西门子IM151-7 CPU接口模块

SIMATIC ET 200SP - 全新一代分布式I/O
SIMATIC ET 200SP 是西门子推出的面向工厂自动化和过程自动化的全新一代分布式I/O。
SIMATIC ET 200SP 具有简单易用、身形小巧、功能强大的特点。
   
上海湘昌电气设备有限公司(西门子代理）
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SIMATIC ET 200AL - 坚固耐用，安装灵活的分布式I/O
 SIMATIC  ET  200AL其防护等级可达 IP65/67，具有结构紧凑、重量轻、安装空间小等诸多特性，适用于狭小的安装空间和具有移动设备的场合。
 
 
SIMATIC ET 200SP
全新一代分布式I/O
SIMATIC ET 200SP
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SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：
· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯
· 较多64个插入无源基座中的I/O模块
· 一个较右侧用于完成站点配置的服务模块（*单独订购，随接口模块附带）
 ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了较大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。
 应用领域
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足较确切的需要。
优势
使用简便
· 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式
· 直插式端子技术，接线*工具
· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便
· 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识
· 通道级的诊断功能
设计紧凑
· 单站扩展较多支持64个模块
· 节省控制箱内的空间
· 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱
功能强大
· PROFINET高速通讯
· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔
· 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念
· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效
· 支持AS-i总线
· 通过软件进行组态设置，*拨码

 
ET200S	
接口模板	
6ES7 151-1AA05-0AA1	标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件
6ES7 151-1AA05-0AA4	标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件
6ES7 151-1AA05-0AA5	标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件
6ES7 151-1AA05-0AB4	标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件
6ES7 151-1AA05-0AB5	标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合
6ES7 151-1AB02-0AB0	ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0	高性能型接口模块 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0	基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0	ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0	DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件	
6GK1 901-0FB00-0AA0	单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0	插头适配器（50个）
电源模板	
6ES7 138-4CA01-0AA0	PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0	PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF03-0AB0	总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板	
开关量输入模板	
6ES7 131-4BB01-0AA0	2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                        
6ES7 131-4BB01-0AB0	2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                         
6ES7 131-4BD01-0AA0	4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      
6ES7 131-4BD01-0AB0	4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                        
6ES7 131-4BD51-0AA0	4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      
6ES7 131-4CD00-0AB0	4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0	2路开关量输入  120VAC            （5块）                     
6ES7 131-4FB00-0AB0	2路开关量输入  230VAC            （5块）                       
6ES7 131-4RD00-0AB0	4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板	
6ES7 132-4BB01-0AA0	2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   
6ES7 132-4BB01-0AB0	2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）
6ES7 132-4BD02-0AA0	4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0	2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0	4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0	2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 	2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0	2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  
模拟量输入模板	
6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB52-0AB0	2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB52-0AB0	2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB62-0AB0	2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB51-0AB0	2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB01-0AB0	2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 
6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板	
6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板	
6ES7 138-4DA04-0AB0	1个计数器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI  **位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse width modulation, timer)                         
6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                     
6ES7 138-4DF11-0AB0	1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
6ES7 138-4GA00-0AB0	4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块	
6ES7 193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   
6ES7 193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 
6ES7 193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   
6ES7 193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      
6ES7 193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 
6ES7 193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 
 
 
 
通讯
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型：
过程通讯：
对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯。
数据通讯：
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
STEP 7的操作界面较为友好，显着地简化了用户的通信功能组态工作。
 
 
 
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：
 
使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
 
借助“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（较多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
 
&
 
硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。
 
数字量输入模块：
根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
 
 
模拟量输入模块：
通过*上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限**/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。
 
&
 
S7-300F
 
运行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
 
&
 
S7-300
编程
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
 
该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。